简单记录一下最近（and future）看的关于机器人方面的论文，大致方向是manipulator相关的，具体涉及到了trajectory generation、motion planning和cv方面的内容，主要记录论文中自己不理解的地方和觉得重要的地方。
object detection
rcnn
sppnet
fast-rcnn
faster-rcnn
robot design
Supervised Autonomous Locomotion and Manipulation for Disaster Response with a Centaur-like Robot
论文来源:传送门
提出了一种类似人马式的机器人设计，设计结构如下：
Object Segmentation
这部分查看论文[Fast object learning and dual-arm coordination for cluttered stowing, picking, and packing]